codesys底层的凸轮功能，使用的是5次函数曲线，对于曲线规划时可能会存在异常情况，例如位置曲线越界、速度曲线反向等问题。
针对于此类问题，在凸轮表中已有最大位置、速度、加速度的提示，但是配置参数灵活性不高，本文的功能就在于在凸轮规划参数时，实时刷新这些参数，可以起到保护和报警的判断。
控制器提供功能块来帮助实现：
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1 codesys底层的凸轮功能，使用的是5次函数曲线，对于曲线规划时可能会存在异常情况，例如位置曲线越界、速度曲线反向等问题。
针对于此类问题，在凸轮表中已有最大位置、速度、加速度的提示，但是配置参数灵活性不高，本文的功能就在于在凸轮规划参数时，实时刷新这些参数，可以起到保护和报警的判断。
控制器提供功能块来帮助实现：
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