目前这种设备的主流控制器一般是用上海柏楚和武汉奥森迪克，维宏目前用量也很大，上海嘉强也有少量在使用。方案为控制器发脉冲控制或者EtherCAT总线控制。目前XY轴是通过电机带齿轮齿条结构，通过伺服的位置控制来实现对位置的精确定位，Z轴通过丝杆和调高器单独控制。调试时，注意的是Y1Y2轴要保证它们的同步性，XY轴的位置同步也要调整好才能确保切割出来的圆度。此外，不同厂商Z轴的控制模式可能有所区别，大部分用的速度模式，维宏走了位置环。