1，如果是启动报过流，确定编码器方向是否正确，开环查看编码器反馈是否正确（P18.00上行为正频率，下行为负频率），如果错误需要改正

2，偶尔报过压，检查电机参数是否设置正确，重新做自学习，检查抱闸是否正常

3，高速报故障，调整P03.34设置2，为弱磁控制参数