抱闸线圈通电时(抱闸开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传感器等仪器时，可能会产生干扰，引起驱动器报Er02－6报警，遇到该情况，编码器屏蔽线如果之前是双端接地可尝试改成单端接驱动器地；切不可单端接电机地或者双端都不接地。