P4.10 [上位机类型] = 总线输入； P0.03 [控制模式选择] = 位置模式-速度模式； P0.40 [速度指令选择] = 总线输入 P0.20 [位置指令选择] = 点位控制； P4.79 [PROFIdrive PZD报文选择] = 西门子报文111； P4.78 [PROFIdrive PZD附加报文选择] = 无； 参数保存并复位伺服驱动器。一般设置这些