除了2500线和旋变编码器外，使用通讯型编码器时不需要手动设置电机码，驱动器上电会自动读取电机码。如果出现上电Er05－1电机码不存在故障现象，首先检查编码器；如果出现Er05－1和Er02－c故障现象，说明出电机编码器出厂未烧写电机参数，此时如果有多台同规格型号电机，可以将该驱动器识别正常电机后，然后再带原来的电机就能运行，或者根据电机规格书制作电机参数模板重新烧录电机参数。