1按照铭牌设置电机参数到P02电机参数组

2设置变频器为键盘控制（P00.01为0）

3设置P00.15 2(2为静止自学习，1为旋转自学习)确认

4按键盘运行键（run）进行自学习

5等待键盘出现END界面并返回主界面完成学习