GD350-19零伺服介入处理

出现零伺服Abs后只能下行不能上行需要断电重启才能复位

零伺服是在闭环矢量下使用，停机时检测脉冲是否大 于 P93.05 容限阀值，大于容限阀值时，会报抱闸失 灵警告，可通过继电器来设定输出。那么经过 P93.06 抱闸失灵警告保护投入延时时间后（如果脉冲值大于 3 倍的 P93.05 设定容限阀值，直接跳过 P93.06 延 时），如果选择了零伺服投入缓慢下降，则以 P93.03 设定的频率缓慢下行，运行 P93.04 缓慢下降保持时 间后，自由停机，然后重新检测，如此循环。 ②P93.02=2 零伺服保护模式选择零伺服投入一直有 效（保持零速运行），一直保持零速运行。

1、通过改开环排除编码器信号问题，除了硬件异常有时候干扰也会引起；

2、检查刹车是否间隙过大导致溜车；

3、电机参数自学习优化参数；