在使用DA200-E0驱动器时，通常为了省接线，使能通过参数P3.00=103上电自动使能，这种方式下当驱动器出现报警情况，通过报警清除端子会发现报警不复位，这与驱动器的控制机制有关，在给使能情况下，不能进行报警清除。需要报警复位的情况，伺服使能信号可以通过伺服准备好信号控制，参数P3.00用出厂参数003，当伺服报警情况下，伺服准备好信号断开，伺服使能信号去掉，对于可以复位的报警可以通过报警清除端子进行复位，接线参考附图。