E37编码器故障排查1：将P90.00设置为1，开环运行，查看P18.00参数，若查看反馈频率与给定频率方向相反，可调换A/B相线路，若频率与实际值相差较大，查看P20.01脉冲数是否设置正确，P02.03电机转速是否设置正确，若值为0，需排查编码器是否接地或断线；

E37编码器故障排查2:测量PG卡输出电源是否为24V，开环运行时A/B相与0V点的电压是否都在7-9V左右，若其中某相测量值存在差异，该线路需重点排查，条件允许可更换备用编码器；

E37编码器故障排查3：若编码器已更换，线路已排查，未发现问题，可将回转PG卡与起升PG卡调换使用，看运行情况是否正常。