1、A9002/A9003上下停限位警告排查1：查看电控内KAHSU和KAHSD继电器是否亮灯，若未亮灯，查看从安全监控屏查看电子限位和机械限位是否触发，标定是否正确，解决外部问题；

2、A9002/A9003上下停限位警告排查2：若电控内KAHSU和KAHSD继电器亮灯，查看P05.01值64，P05.02值65是否设置正确，P17.12是否为3，若不是3，可将S1和S2与COM短接，若警告解除，需排查S1和S2到KAHSU和KAHSD继电器常开触点线路是否正常，继电器触点是否正常。