当在EtherCAT_Master任务之外调用一个运动函数块(如MC_MoveRelative或MC_MoveAbsolute)时，就会发生此错误。所有的运动都可以从EtherCAT_Master调用。
把运动功能块放在ETHERCAT任务下可以避免这个错误
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当在EtherCAT_Master任务之外调用一个运动函数块(如MC_MoveRelative或MC_MoveAbsolute)时，就会发生此错误。所有的运动都可以从EtherCAT_Master调用。
把运动功能块放在ETHERCAT任务下可以避免这个错误
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