使用Servo伺服软件时，上位机系统状态待机显示运行，使能显示故障等情况，这是因为没有加载正确的配置文件，DA200的文件和DA180、DA180A、DA300的不一样，需要重新加载正确的配置文件。

建议使用workshop软件，在打开时就配置好文件。