介绍：STO功能全称是Safe Torque Off，STO 是一种防止驱动器（比如电机）意外重新启动的机制，安全转矩关断功能，不停电安全停止的功能，切断力矩输出基本上可以理解为切断电流输出惯性停产，STO通过阻止从动力设备到电机电信号，来确保没有扭矩可以作用到电机上，一般配合开关器件或安全继电器灵活控制。

作用：启用STO功能后，可在驱动器不断电的情况下，进行短时性的操作（如车床行业非电气清洁）及/或对设备非电气类部件进行保养/维修。

我司DA200机型S0标配STO功能，其他类型的需参考说明书介绍。（垂直的机器不要用STO功能）

驱动有个S1开关选择，当S1拨到on时，伺服不启用STO功能，当S1拨到OFF时，伺服启用STO。

安全信号端子高有效例子如下（高有效和低有效的开关量接入位置不同，但作用到H1、H2的电路效用一样）：

1：H1、H2两路同时断开，两个安全输入端子都无效，触发STO功能，驱动器停止，驱动器报40（安全转矩停止STO）

2、H1、H2两路同时闭合，两个安全输入端子都导通有效，未触发STO功能，驱动正常运行。

3、H1、H2一路断开、一路闭合，触发STL1/STL2/STL3故障，通道H1异常，通道H2异常，通道H1和H2异常