具体部分请参考“英威腾SV-DA200交流伺服驱动器_PROFIdrive技术指南V1.03”（官网下载即可）68页起。这里对文档未提及部分进行补充。

关于输入信号“Device_Parameter”参数配置，VD1042=API，VW1046=插槽，VW1048=子插槽。（此处两图并未对应，若对应图1，则图2中VW1048=2）