F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。
F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。。D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西门子V90的驱动器使用基本一致。用D0驱动器替换F0，PLC程序需要修改才能用。