1、 驱动器和伺服电机连接完成。

2、 调整参数P0.03 为“0”，位置控制模式。

3、 确认上位控制器的脉冲输出形式，并调整P0.23 参数，保持驱动器脉冲形式与上位控制器的脉冲形式一致。请查阅参数P0.23 的说明。

4、 连接CN1 插头相应端子，确认上位脉冲接线（差动输出或集电极开路输出）并调整参数，确保脉冲输入与通道选择相一致。请查阅参数P0.21 的说明。

5、 P0.03、P0.21、P0.23 参数修改完成后，需切断控制电源，再重新上电才有效。

6、 将CN1 插头连接至驱动器，接通电源，控制配置为伺服使能（SON）的开关量输入端子与COM-连通，伺服进入锁定状态。

7、 从上位控制器发出低频脉冲指令，进行电机低速旋转。

8、 确认电机旋转方向是否与设计一致，可通过上位控制器修改，或者通过参数P0.24 进行取反操作。

9、 确认输入脉冲数是否与设计相符，可设定电机旋转一圈所需脉冲输入P0.22 或电子齿轮比参数P0.25、P0.26 进行分倍频。请查阅参数P0.22、P0.25、P0.26 的说明。