1、首先检查电机动力线和编码器线是否正确，若均正确，可测试相序和磁极角是否正确。

2、电机参数识别是否正确，如电机码或电机相关参数。

若均检查正确，可设置P4.35(失控飞车检测使能)=0，屏蔽此报警。