ERR02分为硬件检测过流  以及 软件过流。

软件过流判断，通过F067查看故障时的输出电流、转矩，超出额定1.5则可认为是，需要更换驱动器。

硬件检测过流，多为 编码器受到干扰；建议强弱电分离，编码器带屏蔽，RST UVW加磁环。