首先确认发送的脉冲数与伺服收到的脉冲输入累计值R1.11是否一致。如果不一致则确认是否由于干扰丢脉冲导致，增加抗干扰措施或根据实际情况设置脉冲输入滤波器P3.90。
如果一致，则观察伺服驱动器的运行状态，是否还存在滞留脉冲。