可通过P17.40查看目前电机控制模式，以GD350为例，个位为控制模式：0-矢量0、1-矢量1、2-VF、3-闭环矢量；十位为控制状态：0-速度控制、1-转矩控制、2-位置控制；百位为当前电机编号：0-电机1、1-电机2。