以GD350为例，P3.40惯量补偿使能=1，P3.41（惯量补偿转矩上限）与P3.43（惯量辨识力矩）先按默认设置，打开P3.44惯量辨识使能后（设1）键盘会显示Run，按下键盘运行键后将开始惯量辨识，辨识完成后系统惯量将保存在P2.30中。

若辨识不成功则需要手动提高P3.41与P3.43的上限以及辨识力矩值，直至辨识成功。