如果伺服上电后报故障1-0，点动的时候空载情况下也报18-0，电机点动震动异常，可以掉电排查一下驱动器的整流逆变模块是否损坏。

万用表调至二极管档；

红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；

红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；

黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通值为正常；

总共13个0.45V左右导通，加1个0.9V左右导通值正常，则可初步判断驱动器整流桥，逆变，刹车功率器件正常，主回路基本正常；其余状态均为异常，可能已有功率器件损坏;