正常编码器几十米都要不行了，这种400m的肯定不行，200多米要HTL 集电极开漏或者推挽。400m基本上理论极限了，印度旋窑转筒主从控制，200多米编码器线烧坏了两个pG卡，后面让他们处理好编码器线就可以使用了。