情况描述：AX在与DA180驱动器建立CANopen通讯后，R0.28状态机状态为8 OP状态。此时拔掉伺服与PLC之间的网线，所有伺服都不报警，而且所有伺服的R0.28状态机状态为8 OP状态，没有变成2 Pre-Op状态。如果在拔线之前，伺服处于运行状态，在拔掉网线后伺服始终保持拔掉网线之前的状态，而且伺服还不报警。

处理结果：AX上位机软件需要配置CANopen主站CANopen_Manager_SoftMotion下添加“保护-使能心跳产生”

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然后选择每个从轴- 勾选 使能“心跳消费（1/1有效）”，并配置消费时间。

即可解决上述问题

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