方法一：D0伺服P4.76设为3(IO输入状态)，用111报文的PZD12获取IO状态值(对应伺服R1.00值)
方法二：伺服遇限位时，FB284的ActFault引脚为16#0835，十进制2101是反向超程报警，ActFault引脚为16#0834，十进制2100是正向超程报警
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0方法一：D0伺服P4.76设为3(IO输入状态)，用111报文的PZD12获取IO状态值(对应伺服R1.00值)
方法二：伺服遇限位时，FB284的ActFault引脚为16#0835，十进制2101是反向超程报警，ActFault引脚为16#0834，十进制2100是正向超程报警
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