用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看P9.50驱动器型号是否选择正确，若没选错则说明的确内部电路有问题需要更换驱动器
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da200伺服Er13-1（主回路欠压故障）
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