可能的原因：

1. STO 功能接线不正确；

2. STO 功能外部开关故障；

3.   通道安全回路硬件故障

对策：

  1.检查 STO 功能端子接线是否正确、牢固；

  2.检查 STO 功能外部开关是否正常；

  3.更换控制板