使用AX72控制器带DA180-C0驱动器，同时上电后伺服会报Er26-2子索引不存在报警，通过AX72控制器在线程序监控，驱动器会有叹号提示。出现这个问题是驱动器程序版本低导致，将ARM版本号升级为1.17版本，并对应使用新的1.17版本EDS配置文件即可。