Er07-0（再生制动放电过载故障）：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值。

1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 

2.电机转速过高、减速过快，导致系统发电厉害，可适当降低电机转速，增大减速时间；

3.和系统其他同电压等级的变频器或者伺服并母线；

4.增加驱动器容量，大功率的驱动器通常内部储能电解电容也较大，能够储存更多电能；

5.如果出现使能后电机都没怎么转就报此故障，检查电机UVW动力线是否和电机机壳短路，在接地线很长阻抗很大的情况下，动力线对地短路电流可能无法触发过流报警，主回路构成BOOST升压回路将输入电网抬高引起制动电阻长期工作过载；