多圈绝对值编码器断电后,编码器数据能够保存,但当电机长时间单反向运行,编码器圈数R0.25最大只能记65535圈,一个周期执行完后又会重新计数,此时断电重启编码器反馈R0.02会变成当前圈数乘1圈脉冲数,PLC位置关联了R0.02所以会出现位置偏移情况。