力矩和速度成正比,在力矩模式最大轮廓速度会限制速度,所以这个时候想要达到设定力矩要一定的时间,但是如果退出力矩模式,此时想要达到设定的力速度回立即加速到需要的速度,所以速度会突变。
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伺服在转矩模式下,如果设定的扭矩比较大,而最大轮廓速度比较小,在结束转矩模式时伺服电机会飞车,这是什么原因?
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