F0只支持Profinet io，其他西门子报文不支持，D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文，附加报文750。F0功能块需要工程师自己写，对伺服应用要熟悉，D0功能块现成可用，直接调用方便。D0驱动器和西门子V90相似，D0替换F0需要修改PLC程序。