P4.10 [上位机类型] = 总线输入； P0.03 [控制模式选择] = 速度模式； P0.40 [速度方式选择] = 总线输入； P4.79 [PROFIdrive PZD 报文选择] = 标准报文 3； P4.78 [PROFIdrive PZD 附加报文选择] = 无报文； 参数保存并复位伺服驱动器。 报文3按照这个设置 另外使用报文3时，驱动器参数P0.54、P0.55、P0.56、P0.57要设为0