针对多圈编码器，检测两种情况，编码器上电初始化时多圈位置不正确会反馈的给驱动器提示，另外一种情况是在运行过程中，振动激烈会反馈给驱动器。编码器故障，驱动器读取编码器出现的，V2.64默认不开启这个错误