Er04-0为系统初始化故障，系统上电初始化过程完成后，有自检未通过项，通常为电机上电时电机有转速反馈。检查驱动器上电时是否有外界原因导致电机有转速，检查现场是否有干扰源导致电机静止状态下有转速反馈。