1、可通过修改变频器参数P21.00为311，则修改变频器当前的默认模式为闭环位置模式，改为310则变频器当前默认为闭环速度模式。

2、配置端子为51，位置模式与速度模式切换，当变频器默认为速度模式时，端子有效则切换为位置模式，无效则为速度模式。

变频器当前的控制模式可通过P17.40进行查看，P17.40为3则为闭环速度模式，23则为闭环位置模式