现场SSI测距仪为24位,分辨率为0.1mm,故需要确认P20.25=16P20.26=8P17.60P17.61SSI激光测距仪实际反馈的位置,P18.14P18.15为编码器反馈的位置。

变频器运行前,首先记录P17.60的值为x0P17.61X0P18.14Y0P18.15y0,然后通过键盘启动变频器,让电机运行一定距离,之后记录P17.60的值为x1P17.61X1P18.14Y1P18.15y1,则:

P21.12【位置指令比率分母】=|65535*(X1-X0)+(x1-x0)|

P21.11【位置指令比率分子】=|65535*(Y1-Y0)+(y1-y0)|

P21.11P21.12的值可以根据适当比例进行约分,为了保证电子传动比的准确性,需要进行多次重复测试。