现场SSI测距仪为24位,分辨率为0.1mm,故需要确认P20.25=16,P20.26=8。P17.60、P17.61为SSI激光测距仪实际反馈的位置,P18.14、P18.15为编码器反馈的位置。
变频器运行前,首先记录P17.60的值为x0,P17.61为X0,P18.14为Y0,P18.15为y0,然后通过键盘启动变频器,让电机运行一定距离,之后记录P17.60的值为x1,P17.61为X1,P18.14为Y1,P18.15为y1,则:
P21.12【位置指令比率分母】=|65535*(X1-X0)+(x1-x0)|
P21.11【位置指令比率分子】=|65535*(Y1-Y0)+(y1-y0)|
P21.11与P21.12的值可以根据适当比例进行约分,为了保证电子传动比的准确性,需要进行多次重复测试。
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