1、          测试版本

软件版本  InvtMatic studio V1.0.3

          力控版本：7.1

AX控制器版本 V2.06

 

2、          通讯方式：

modbus TCP

（通讯库要换最新的，老版的出现浮点数显示不对）

 

3、          通讯配置：

PLC端设置（从站/服务端）：

PLC IP地址  192.168.1.10（默认地址）

PLC端程序设置

                                             

1.png

 

 

力控端配置（遇到显示数据不对，高低字节颠倒，更新力控IO驱动）：




报文中，力控的编码和PLC不一致，需要把高低位进行互换，在配置-高级里面32位浮点数配置为FFH2 FFH1 FFH4 FFH3  整型字节为 FFH4 FFH3 FFH2 FFH1;

 

 

4、          地址对应：

PLC地址分布：

7.png

 

 

位地址

1、例如：%MX100.0  对应的力控里面地址填写

8.png

 2、位地址 %IX0.0 

力控设置

9.png

 

3、位地址 %QX0.0 

力控设置

10.png

 

 

4、浮点数：定义：AT %MW1000:REAL

力控设置：

11.png

 

5、整数：AT %MW1024:UINT

力控设置：

12.png