从两个方面考虑:
（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。
    P8.12：伺服最高转速；
    P4.31: 最大转速限制；
    P4.40: 正向速度限制；
    P4.41: 反向速度限制。
（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。最高转速估算方法：
例：电机反电动势为32Vrms/1000rpm，直流母线电压为310V【输入单相交流220V】
     最高转速=1000*310*0.9/32/1.414=6200r/min