是因为从机没有设置can通信超时时间，P15.30默认为0，通信有问题时不会报错，从机保持原状态，将从机设置通信延时时间为3s后，通讯故障3秒后从机报58can通信故障并停机
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GD350 走can主从通信，出现通信故障从机还在运行？
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