故障原因：

电机转速绝对值超过P4.32设定值。

1. 电机飞车，电机U、V、W相序接反 ；

2. 电子齿轮比或机速度环控制参数设定不合理 ； 

3. 参数 P4.32设定值小于P4.31（最大速度限制） ；

4. 编码器反馈信号受干扰。

解决对策：

1、检查电子齿轮比参数设定是否合理；

2.、检查速度环控制参数设定；

3、检查电机线相序是否正确；

4、检查电机编码器线连接是否良好；

5、P4.32设置为0时，表示屏蔽超速故障报警。