1、拆除AI3压力反馈信号线再上电，如果故障消失，问题在于压力传感器
2、如果仍然报故障，检查传感器选型，以及J9拨码开关是否对应传感器信号类型
3、调整PID增益，如果还报故障，更换控制板尝试（当前版本V5.24）
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关于MH800伺服报ERR13及ERR15故障排查
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