使用多圈编码器时，运动速度快时，伺服报故障20-0位置超差，4.33位置超差范围已经放大超过10多倍，速度前馈调节也是最大时。设置P4.33为0，可以屏蔽这个报警，只是电机高速定位运行时滞留脉冲会大些，后面只要不出现电机过载报警就可以。