1、

输入状态：H1、H2 两路同时断开 

对应故障：触发 STO 功能，驱动器停止运行。

故障代码：

40：安全转矩停止（STO）

2、

输入状态：H1、H2 两路同时闭合 

对应故障：未触发 STO 功能，驱动器正常运行。

3、

输入状态：H1、H2 任意一路断开，一路闭合

对应故障：触发 STL1/STL2/STL3 故障。

故障代码：

41：通道H1异常（STL1）

42：通道H2异常（STL2）

43：通道H1和通道H2同时异常（STL3）