将ModePos模式切换与Execute动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发Execute命令，在 Control_table 中，将"ConfigEpos"设置为 3。 并且动作触发Execute的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。