Er18-5 名称：电机W相缺相故障 原因：1. 电机动力线 V 相与驱动器未可靠连接，或内部出现损坏。 2. 电机缺相检测时间设置过短 对策：1. 检查电机动力线是否存在破损、断线。 2. 检查动力线端子与驱动器之间是否插紧。 3. 检查动力线端子与动力线之间是否可靠连接。 4. 检查电机是否损坏。 5. 确保接线和设备正常时，可通过将 P4.77：电机缺相检测时间设置为 0，则关闭该功能。