DA200仅支持KTY84线，接到伺服CN7口，默认电机温度采样功能关闭，根据实际电机温度保护需求设置 P4.78【中功率电机温度保护阈值】为非零值，可通过 R0.60【中功率电机温度】读取当前的温度值。