1、电机带重载启动，负载堵转，一般容易OL2。

2、电机被制动器机械性制动。

3、电机参数设得不正确，或自学习不准，请再进行电机参数自学习。

4、转矩限制，调节增大P3.20电动转矩限制值和P11.06自动限流水平。