1驱动器输出电流超过P9.44且维持时间大于P9.45报此故障。 2驱动器输出电流超过P9.72且维持时间超过P9.80报此故障。 常见有以下几方面: 1电机烧坏或电机线坏导致动力线短路。 2驱动电路或IGBT硬件故障。 3查看P9.20厂家运行模式要设为2(用户模式)。 4核对电机码，刚性参数等参数，恢复出厂值重新调试。